导　　师： 王辉

学科专业： H1101

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 湖南大学

摘　　要： 随着工业控制要求的提高及控制理论与计算机技术的发展，产生了控制效果好、鲁棒性强，适用于控制不易建立精确数学模型且比较复杂的工业过程的预测控制算法，并已在石油、化工、冶金、机械等工业部门的控制系统中得到了成功的应用，是一类很有发展前途的新型计算机控制算法。本文首先讨论了动态矩阵预测控制基本结构和原理，深入分析了动态矩阵预测控制的预测模型、反馈校正与滚动优化方法、内模控制结构及其稳定性和鲁棒性，并仿真研究证实了动态矩阵预测控制算法是一种先进的控制算法，同时也指出了这种常规预测控制算法面临的困难及存在的问题。在此基础上本文研究了基于神经网络辨识的动态矩阵预测控制新方法，其实质是利用作为对象辨识模型的神经网络产生预测信号，用优化算法求出控制律，从而实现对非线性时变系统的预测控制，神经网络选用具有良好的函数逼近能力的bp网络和rbf网络。首先对被控对象进行离线辨识，在模型辨识达到一定的精度后，再在线递推得到预测模型，最后通过极小化性能指标得到最优控制律。该算法不仅解决了非线性时变对象难以建模的问题，而且还减少了控制器的计算工作量，有利于系统的实时应用。

关 键 词： 神经网络 预测控制 工业控制 计算机控制算法 动态矩阵 加氢裂化 控制器 控制论

分 类 号： [TB114.2 TP13 TP183 TE624.432]

领　　域： [理学] [理学] [理学] [理学] [一般工业技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [石油与天然气工程]