导　　师： 肖迳

学科专业： H1101

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 华南理工大学

摘　　要： 该文首先分析了间歇式丙烯聚合的工艺流程和特点,在此基础上分析了国内外现有聚合反应的控制装置和控制策略,并引出自抗扰控制的概念;接着介绍了自抗扰控制器的结构特点,重点介绍了它的重要组成部分跟踪-微分器和扩张状态观测器,初步提出了用自抗扰控制器去控制聚合釜的温度的设想;针对某些难控的对象用matlab对二阶自抗扰控制器进行了仿真研究,并将自抗扰控制器和传统的pid控制器的仿真控制效果进行比较,结果表明自抗扰控制器明显好于传统的pid控制器,具有较强的鲁棒性;最后提出了基于自抗扰控制器的丙烯聚合釜温度控制的方案.在实施过程中先进行实验室研究,验证了自抗扰控制器的良好控制性能,然后用硬件的自抗扰控制器做现场调试实验,最后将自抗扰控制的算法组态到原有的dcs系统之中.运行结果表明,该方案取得满意的效果.

关 键 词： 聚丙烯 聚合釜 自抗扰控制器 温度控制 控制器

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]