导　　师： 张玘

学科专业： H0401

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 国防科学技术大学

摘　　要： 汽车电子技术的迅速发展与普及应用,使汽车的各项使用性能突破传统机械装置的限制而趋近于最佳状态.汽车防抱死制动系统(anti-lock braking system,简称abs)作为一种汽车电子技术,大大地提高了汽车在各种附着系数路面的可通过性、操纵稳定性及主动安全性.本文对汽车防抱死制动系统逻辑门限控制产品的开发、研究做了详细的介绍.先用相平面法绘制出滑移率与制动力矩的关系曲线,分别得到不稳定和稳定的极限环,从而获得逻辑门限控制的边界参数;通过分析汽车运动载荷的分配和变化情况,总结出逻辑门限控制开发中应注意的问题.然后对汽车轮速信号的测量与处理做了详细地分析研究,提出了改进的斜率法用以估取参考车速.再详细地阐述了逻辑门限控制分别在高附着系数路面、低附着系数路面、对开路面和对接路面等不同路面环境下的算法,并通过分析试车场试车采集的数据,验证了算法的正确性.在本文最后,对汽车防抱死制动系统的模糊控制和汽车驱动防滑系统(anti-skidding restraint,简称asr)提出了探索性的方案,并针对限于篇幅未能详述的相关内容,提供了详尽的参考文献.

关 键 词： 制动防抱 逻辑门限 参考车速 滑移率

分 类 号： [U463.5 U463.6 TP273]

领　　域： [机械工程] [交通运输工程] [交通运输工程] [机械工程] [交通运输工程] [交通运输工程] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]