导　　师： 钟汉如

学科专业： H0203

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 华南理工大学

摘　　要： 该论文课题来源于广州市科技局科技产业化示范项目《客车防抱制动(abs)测试系统研制》.该设计针对广州骏威客车有限公司gz6920sf大客车加装的德国wabco公司d-version basic-4s/4m型abs,开发出一套基于motorola公司dsp芯片56f805的客车abs测试系统.它主要由硬件和软件两部分组成,能够监视记录轮速信号(4路)、压力信号(6路)、加速度信号(4路)及控制信号(8路),并能把采集到的数据送给电脑,由此对abs系统的工作过程进行分析和判断.基于试验车模型,根据汽车制动时的动力学方程,利用matlab的仿真工具箱simulink,建立出客车的数学模型,进行了仿真研究.通过仿真模型验证了等效压力函数计算参考车速算法<'[1]>的可行性.利用abs测试系统,在海南汽车试验场对gz6920sf大客车进行了abs制动的试验,并采集到了试验数据.根据试验现象和对采集的数据进行分析处理,判断出大客车的abs系统是符合国家标准,并能结合客车动力学模型的仿真提出了改进的意见.

关 键 词： 仿真 测试系统 制动防抱死系统 系统 客车动力学模型

分 类 号： [TP274.2]

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]