导　　师： 陈建文

学科专业： H0202

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 东北大学

摘　　要： 二次调节静液传动技术的实现是以压力耦联系统为基础的。该技术通过调整二次元件的斜盘倾角来适应外负载的变化进而达到调速的目的，它不仅具有良好的动静态特性，而且二次元件不经任何能引起节流损失的液压元件而直接与恒压网络相连接，因此它能无损耗地从恒压网络中获得能量，具有很高的效率和很好的节能效果。同时，在恒压网络上可以连接多个互不相关的负载，在驱动负载的二次元件上直接控制其转角、转速、转矩和功率控制。 二次调节静液传动系统主要由恒压网络、二次元件和控制系统等组成。首先，本文分别对二次调节静液传动系统恒压网络的工作原理、工作特点进行了深入细致的分析，建立了二次转速转矩调节的数学模型。进一步分析了系统参数变化以及转速转矩系统的耦合干扰对控制系统性能的影响。同时，针对二次调节转速系统与转矩系统存在耦合的问题，设计了一个解耦网络，当控制器结构和参数变化时，相应改变网络对等部分即可，该网络实现了二次调节加载装置转速转矩间的动态近似完全解耦。 在控制策略方面，通过查阅大量国内外资料，综述了pid控制的发展历程、以及二次调节技术控制策略的应用现状。着重对基于粒子群算法的pid控制进行了深入研究，并提出了自适应粒子群算法，很大程度上改善了基本粒子群算法的pid寻优能力，减少了算法容易陷入局部最优的概率。除此之外，还对基本粒子群算法和自适应粒子群算法在二次调节转速控制系统中的应用进行了基于matlab的仿真比较。仿真结果显示，基于自适应粒子群算法的pid控制对于提高二次调节系统的控制性能具有更好的效果。同时还对二次调节转速单闭环系统进行了apso-pid的实时控制仿真。 在二次调节控制系统软件设计方面，

关 键 词： 液压系统 二次调节 粒子群优化算法 控制 解耦控制 功率控制

领　　域： [机械工程] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]