导　　师： 高向东

学科专业： H0202

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 广东工业大学

摘　　要： 本文对电弧焊焊缝偏差测量的视觉模型理论与试验进行了研究。文章首先研究了焊前图像的焊缝识别技术，应用数学形态学较好地提取焊前图像的焊缝信息，为实现焊前示教型的焊缝跟踪提供依据。其次，针对焊前示教型焊缝跟踪系统的不足，研究实现实时焊缝跟踪的新方法。进行了不同工艺条件下的焊接试验，分析熔池前端区域质心差值与焊缝偏差之间的关系，并应用一元线性回归分析建立了熔池图像质心差值与焊缝偏差之间的关系模型，并对该模型进行了显著性与通用性检验。最后，进一步分析其它因素对焊缝偏差的影响，分析比较并抽取熔池图像的三个特性参数(熔池图像质心差值、质心位移、质心移动速度)作为输入变量，研究并应用神经网络建模技术建立了它们与焊缝偏差间的关系模型，对模型进行了精确性与通用性检验，该方法具有较好的理论与现实意义。

关 键 词： 电弧焊接 焊缝测量 视觉模型

分 类 号： [TG441.7 TN911.73]

领　　域： [金属学及工艺] [电子电信] [电子电信]