作　　者： ; ;

机构地区： 华南理工大学自动化科学与工程学院自动化与网络工程系

出　　处： 《控制理论与应用》 1989年第2期100-105,共6页

摘　　要： 本文针对一类系统提出了一种新的自校正动态解耦的方法。首先借助于系统的关联矩阵,给出了系统可由状态反馈实现动态解耦的充要条件,然后以此为基础,导出了相应的自校正控制算法。 This paper presents a new self-tuning dynamic decoupling method. A necessary and sufficient condition for the dynamic decoupling of system by state feedback is proposed, which is based on the interactor matrix of system, then the corresponding self-tuning algorithm is derived,

关 键 词： 多变量系统 解耦 自校正控制

领　　域： [电气工程]