作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 西华大学机械工程与自动化学院

出　　处： 《四川工业学院学报》 2004年第1期37-40,共4页

摘　　要： 　建立了平面连杆机构常用Ⅱ级组运动分析的数学模型,根据数学模型,用VB6语言编制出常用Ⅱ级杆组的平面连杆机构运动分析和通用动态仿真软件系统;通过六杆滑块机构对系统进行了演示,求出该机构上关键点的运动参数,对其运动进行了动态仿真。 In this paper,the mathematic models for kinematics analysis of general class Ⅱ bar group planar mechanism are established.According to these models,the software system for kinematic analysis of general class Ⅱ bar group of planar mechanism and dynamic simulation is programmed using language VB6.At last,the system is demonstrated through a mechanism with six bars and the kinematic parameters of key points of this kind of mechanism are calculated and the dynamic simulation is given.

关 键 词： 平面机构 运动分析 运动参数 动态仿真

领　　域： [机械工程]