作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 华中科技大学电气与电子工程学院

出　　处： 《华中科技大学学报（自然科学版）》 2004年第4期16-18,共3页

摘　　要： 介绍了一种新型SMA驱动器 .该驱动器实际上是偏心内嵌有单程SMA丝的弹性硅胶棒 .它集成了驱动单元和执行单元的功能 ,特别适于作为小型和微型机器人系统中的致动元件 .研制了基于 80C196KC单片机的弯曲型ESMAA柔性伺服控制系统 ,实现了基于SMA电阻反馈的PI+ 控制策略探讨和实验研究 . A shape memory alloy (SMA) actuator consisting of a cylindrical rod with embedded one-way SMA wire in a single off-axis was described. The actuators acting as both actuating elements and executing elements were compact enough in miniature robot system. A 80C196KC singlechip-based crooked ESMAA servo system was completed. With position detection and resistance feedback,PI+ control strategy was investigated theoretically and experimentally.

关 键 词： 记忆合金 弹性棒 驱动器 控制

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]