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文献详细Journal detailed

模具后置机械手的研制
Development of mold postposition manipulator

作  者: ;

机构地区: 广州航海学院

出  处: 《制造技术与机床》 2014年第8期57-59,63,共4页

摘  要: 介绍了根据原有的取料机械手(前置机械手)设计与之配套的模具后置机械手装置,配合前置机械手落料后,自动完成产品后处理过程。根据生产线需求设计了某杯盖模具后置机械手的机械结构方案,介绍了PLC顺序功能图(SFC)编程方法,并用SFC方法根据机械工序流程设计了控制方案。该设计实现杯盖注塑完成后的后处理一体化和自动化,提高了生产率和保证了产品合格率。 This paper introduces the design of the mold postposition manipulator equipment according to the previous part-unload manipulator which completes the post-processing automatically after unloading by the front position manipulator. On the basis of the production line's demand,the mechanical structure scheme is designed,and the method of the sequential function chart( SFC) is introduced,and the control plan is designed according to the mechanical process flow. This design realizes the integration and automation of the post-processing after the injection molding, and increases productivity,and guarantees product yield.

关 键 词: 模具后置机械手 顺序功能图 控制方案 工序 研制

领  域: [金属学及工艺] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]

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相关机构对象

机构 广东工业大学机电工程学院
机构 华南理工大学
机构 广东工业大学管理学院
机构 黑龙江省电力有限公司

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