作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 江汉大学

出　　处： 《机械》 2003年第6期51-53,共3页

摘　　要： 机器人示教系统是机器人教学中不可缺少的部分 ,在文章中 ,我们将机器人控制台的部分功能转移到嵌入式示教系统中 ,提出了机器人嵌入式示教系统的体系结构 ,在此基础上利用 80 5 1单片机和C5 1开发了该系统 ,并详细阐述了数据处理模块和指令解释模块的结构。 A teaching system is indispensable in Robot teaching. A few functions of control panel are transplanted into the enbeded-teaching system in the paper. And the architecture of this system is proposed. In further, an embebed-teaching system is developed with monolithic computer 8051 and program language C51, and the construct, feature and main codes of the data processing module and the inpiling module are defined.

关 键 词： 机器人 嵌入式系统 示教 机器人教学 单片机 数据处理模块 指令解释模块

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]