作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 华南理工大学机械与汽车工程学院

出　　处： 《机床与液压》 2003年第6期41-42,338,共3页

摘　　要： 针对设计任务 ,制作了行走机器人。首先研制了机器人的控制系统 ,机器人控制系统采用集散式控制方式 ,由1个上位机单片机和 3个下位机单片机完成控制任务。根据机器人的使用特点 ,制定了机器人的控制策略 ,编写了机器人的控制程序。 According to the design task,the movement robot is made. In this paper,this system is introduced firstly. This system is in a centralized and distributed manner,includes one master microcomputer and three slave microcomputers to accomplish the control task. According to the usage characteristic of the robot ,the robot control strategy is established and the robot control program is compiled.

关 键 词： 行走机器人 控制策略 串口通信 集散式控制 单片机 控制程序

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]