作　　者： ; ; ;

机构地区： 广东工业大学机电工程学院广东工业大学罗克韦尔自动化实验室

出　　处： 《机电工程技术》 2003年第5期54-55,57,共3页

摘　　要： 本文详细介绍了Linux平台下运动控制卡驱动程序的开发。不仅介绍了运动控制卡的一些特性,而且重点阐述了Linux平台下运动控制卡驱动程序的开发方法。最后利用GUI开发工具Glade编写了测试界面用来对运动系统进行测试。 This paper introduces how to develop driver for motion control card on Linux platform in detail. It expands on some characteristics of the card and the development method of driver for motion control card on Linux platform as well. Finally we test the motion system by the test interface programmed by GUI development tool - Glade.

关 键 词： 运动控制 驱动程序 开发方法

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]