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智能装载机减阻插入铲取控制策略
Control of a resistance-reducing movement of an intelligent loader

作  者: ; ; ; ; ;

机构地区: 中南大学机电工程学院

出  处: 《建筑机械》 2003年第10期55-57,60,共4页

摘  要: 本文阐述了智能装载机减阻插入铲取的思想。分析了铲斗的受力 ,在此基础上提出了一种减阻插入的方法 ,并对打滑的处理作了必要的说明。简述了一个智能减阻插入操作的工作流程。最后 ,介绍了本方法的应用情况。 An idea of loading the bucket of a intelligent loader with a movement that can reduce the resistance produced by the material is proposed A resistance reducing measure to capture the material is given based on analyzing of the shovel forces and a method to deal with the situation when a loader is skidding is disclosed A flow chart of an intelligent work cycle is also presented In the end,the application of the idea is introduced

关 键 词: 智能装载机 减阻 铲斗 自动控制 轮式装载机 机械磨损

领  域: [机械工程]

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机构 深圳大学机电与控制工程学院

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