作　　者： ; ;

机构地区： 中南大学机电工程学院

出　　处： 《装备制造技术》 2003年第3期23-25,36,共4页

摘　　要： 介绍CAN总线技术在智能装载机控制系统设计中的应用。基于CANopen协议,说明了控制系统的构成及其网络拓扑结构,并介绍了CANBUS通信软件的设计。 The paper presents the application of CANBUS to the design of the control system for intelligent loaders. The constitution of the control system and the structure of the CANnetwork is described based on CAN open protocol. The design of CANBUS programme for communication of commands and messaged is introduced as well.

关 键 词： 智能装载机 控制系统 总线 拓扑结构 通信软件

领　　域： [机械工程] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]