作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 北京信息工程学院传感技术研究中心

出　　处： 《传感器技术》 2003年第9期47-49,55,共4页

摘　　要： 设计制作了一种旋转载体用角速率传感器,该传感器利用旋转载体自身的旋转作为驱动从而敏感旋转载体横滚或俯仰角速率。建立传感器的动力学方程并求得解析解,得到输出电压和传感器敏感质量摆角的关系。实验表明,利用该传感器可以敏感旋转载体的横滚或俯仰角速率。 A kind of angular rate sensor for rotating carrier is designed and manufactured.This sensor is driven by carrier's rotation and used for sensing angular rate of pitching of rotating carrier. The dynamics equation of sensor is constituted and the equation's solution is got.The relationship of output voltage and pendular angle of the sensing mass is gained.The experiment indicated that the angular rate sensor can sense the angular rate of pitching of rotating carrier.

关 键 词： 旋转载体 电容 角速率传感器 俯仰角速率 动力学方程

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]