机构地区: 华中科技大学控制科学与工程系
出 处: 《自动化学报》 2004年第2期
摘 要: 研究了一类参数不确定的具有多个时滞的Lur’e型控制系统与时滞相关绝对稳定性问题.通过将原系统变换为等价的奇异系统,利用Moon不等式放大向量积,构造出一个新的Lya-punov-Krasovskii泛函.并由此基于线性矩阵不等式,得到了系统与时滞相关绝对稳定的充分条件.这些充分条件无须预调任何参数矩阵,可以直接运用Matlab软件中LMI工具箱求解.数值例子表明,与现有结果相比,本文结果较大地改进了保证不确定时滞Lur’e型控制系统绝对稳定的时滞界.更多还原
关 键 词: 型控制系统 绝对稳定性 时滞系统 时滞相关判据 线性矩阵不等式
分 类 号: [TP13 TOP20.2]
领 域: [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]