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基于规则插入的自适应模糊控制器的设计
Design of adaptive inserting rule fuzzy controllers

作  者: ; ;

机构地区: 暨南大学

出  处: 《控制理论与应用》 2003年第1期129-132,共4页

摘  要: 提出一种为模糊控制器系统开发有效规则的自适应模糊控制器的设计方法 .该方法首先基于两个基本的If_then模糊规则 ,然后插入多个新If_then模糊规则 ,其合成的模糊规则的输入_输出映射保持不变 ,且其隶属函数的参数在线约束为最小化成本函数 ,最后以最典型的非线性和延迟系统模型为例进行仿真实验 。 An approach of designing adaptive fuzzy controllers is presented. The design is at first based on two basic If_then fuzzy rules,then new fuzzy rules are inserted, for which the parameters of the membership functions are trained on_line to minimize cost functions. Simulations are provided to show the effectiveness of the approach.

关 键 词: 规则插入 自适应模糊控制器 设计 模糊规则 隶属函数 模糊控制

领  域: [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]

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