作 者：
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机构地区：
沈阳工业大学电气工程学院
出 处：
《控制与决策》
2002年第3期
摘 要：
使用直线电机驱动虚拟轴机床 ,可满足高速时动态响应和提高精度的要求。如何解决 6位置环虚拟轴机床的强耦合 ,一直是虚拟轴机床伺服控制中的一个难题。为此 ,将局部结构化方法与解耦理论相结合 ,提出一种新的解耦算法 ,从理论上实现了对 6位置环虚拟轴机床的平动和转动之间的解耦更多还原
关 键 词：
解耦
位置环虚拟轴机床
运动学逆解
直线电机
分 类 号：
[TG659]
领 域：
[金属学及工艺]
