作　　者： ; ;

机构地区： 深圳大学机电与控制工程学院

出　　处： 《制造业自动化》 2016年第6期77-80,96,共5页

摘　　要： 叶盘零件在焊接后,需要检测出多余的余量进行精加工。为了检测出多余的余量,需要对零件进行位姿测量。针对这一需要,设计了一种双目视觉的方法。首先在叶片毛坯上精加工出凸台用于位姿误差检测,并贴上标记点。再识别出标记点的圆心,并首先用灰度相关进行匹配,再用极线约束删除错误的匹配。最后利用C++和Opencv开发出系统,设计了试验并分析结果。

关 键 词： 机器视觉 线性摩擦焊 位姿检测 椭圆拟合

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]