作　　者： ; ;

机构地区： 广东工业大学管理学院系统工程研究所

出　　处： 《控制理论与应用》 2002年第5期771-773,776,共4页

摘　　要： 讨论了线性定常广义系统的稳定性 ,给出了这种系统H∞ 范数形式的稳定性判据 ,在此基础上 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法讨论了含有不确定参数的线性广义控制系统的鲁棒镇定问题 ,并相应地给出了鲁棒镇定控制器的设计 . The stability of linear time-invariant singular systems is discussed first and some criteria are established in terms of H ∞ norm. Based on this, a design of the robust stabilizing controller for linear uncertain singular control systems is obtained by using LMI approach.

关 键 词： 不确定广义系统 鲁棒镇定控制器 设计 范数 线性矩阵不等式

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [理学] [理学]