作　　者： ; ; (等）;

机构地区： 兰州理工大学电气工程与信息工程学院

出　　处： 《控制与决策》 2003年第1期66-68,72,共4页

摘　　要： 提出一种简单的采样间隔可任意选择的不等间距采样方法 ,它能保证对于任意能控或能观连续系统 ,其离散系统一定能控或能观 ,而与系统参数无关。以该方式离散化后的系统为周期性时变系统 ,因而既可直接设计时变系统的反馈控制律 ,也可先将一个周期内的方程化为时不变方程 ,再按定常系统进行控制律设计。 A simple nonequidistant sampling method is presented. It guarantees the controllability and observabilityofa continuoussystem,nomatteritsparametersare,during the procedure of discretizationwith arbitraryaveragesamplingtime.The discretized system using this method is periodicallytime-varying.Thusfeedbackcontrollaws can be designed either directly for the time-varying system or for the approximated time-invariant subsystem in one period of variation.

关 键 词： 能控性 能观性 采样方式 数字控制 离散系统

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]