作　　者： ; ; ;

机构地区： 浙江工业大学信息工程学院

出　　处： 《控制与决策》 2003年第1期29-33,39,共6页

摘　　要： 根据 Herm ite- Biehler定理在准多项式稳定性问题上的推广 ,研究用 PID控制器镇定二阶加纯滞后过程的问题。给出了使闭环系统稳定的 PID参数区域 ,并以稳定的 PID参数区域内切圆半径为目标函数 ,寻优得到非脆弱 PID控制器参数。最后通过线性规划给出了非脆弱 PID稳定化控制器的设计方法。 Based on the extension of the Hermite-Biehler theorem to the quasi-polynomial stability problem, the problem of stabilizing the second-order plant with dead time using a PID controller is studied. The region of PID parameters for the stability of the closed-loop system is given. The non-fragile PID controller parameters are obtained by maximizing the tangential radius of the stabilizing PID parameters regions. The linear programming method is used to determine the non-fragile PID stabilizing controller.

关 键 词： 二阶加纯滞后过程 非脆弱 稳定化控制器 设计 控制 线性规划 准多项式 工业控制 定理

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]