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面向柔性装配系统的人机一体优化设计(英文)

作  者: ; ; (李迪); (黄平); (郑时雄);

机构地区: 华南理工大学机械与汽车工程学院机械电子工程系

出  处: 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2001年第10期

摘  要: 工程设计过程可看作是一约束确定与满足过程 ,柔性装配系统的优化设计也是一约束优化问题 .遗传算法是一种广泛应用于复杂工程技术系统设计的有效方法 ,但用遗传算法求解约束优化问题比较困难 .在人机一体优化概念的基础上 ,讨论了如何通过优化开始前的约束预处理、优化过程中的约束处理以及建立变异库给变异操作一个进化方向 ,来将以约束形式表达的领域知识融合到优化搜索过程中 ,从而提高了遗传算法的优化性能 ,并在柔性装配系统中成功地实现了人机一体优化设计 .

关 键 词: 优化 柔性 人机一体

分 类 号: [TH165]

领  域: [机械工程]

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相关机构对象

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