作　　者： ; ; ; ; ;

机构地区： 太原理工大学信息工程学院

出　　处： 《黑龙江畜牧兽医》 2016年第3期

摘　　要： 为了研究猪只运动轨迹与行为之间的关系,试验设计了一种基于CC2530模块的超声波室内定位系统。该系统利用CC2530强大的无线通信功能构建发射与接收节点,利用超声波信号与射频信号传播速度的不同,通过到达时间差法(TDOA)测量发射与接收节点之间的距离,并利用相交园弦线法进行定位计算;为了减小定位误差,引入一元线性回归拟合TDOA与距离的关系,提高了测距的精度;并引入距离滤波算法,减小了定位出现较大误差的概率。结果表明:该定位系统定位精度在3 cm左右。更多还原

关 键 词： 定位系统 到达时间差 相交圆弦线法 定位精度 一元线性回归方程 距离滤波

分 类 号： [TB559]

领　　域： [理学] [理学]