机构地区: 华南理工大学自动化科学与工程学院
出 处: 《黑龙江大学自然科学学报》 2007年第1期
摘 要: 研究了具有严反馈形式含有有界不确定性的非线性随机大系统,其中与未知状态相关的关联项满足线性增长约束,设计了相应的含有关联项的状态观测器,设计的分散自适应控制器使得闭环,互联的非线性随机大系统实现了概率意义下的全局稳定,基于Lyapunov的递推设计方法解决了通过输出反馈达到的分散全局镇定问题.
关 键 词: 随机大系统 输出反馈 分散控制 自适应控制 概率意义下的有界稳定性
分 类 号: [O231]