作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 同济大学中德学院

出　　处： 《信息通信》 2016年第10期47-49,共3页

摘　　要： 机动目标跟踪一直是环境感知领域的研究重点和难点,为了实现对目标物的准确跟踪,研究了将交互多模型(interactingmultiplemodel,IMM)算法应用到无人机对目标的跟踪中。首先,根据目标的真实运动情况建立无人机的运动模型,然后搭建模拟场景,将卡尔曼滤波(kalmanfilter,KF)与IMM相结合的目标跟踪算法应用到无人机的跟踪中,并将该算法与基于"当前"统计模型的单模型目标跟踪算法进行仿真比较。结果表明IMM算法在目标跟踪方面具有较高的应用价值。

关 键 词： 交互多模型 目标跟踪 卡尔曼滤波

领　　域： [航空宇航科学与技术] [航空宇航科学技术] [电子电信]