可检索词： （英文）题名=T 作者=A 关键词=K 摘要=R 机构=O 主题=S 刊名=M 分类号=N
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机构地区： 华南理工大学机械与汽车工程学院机械电子工程系
出 处： 《光学精密工程》 1999年第2期
摘 要： 基于机器人位姿信息传输模型及所研究的位姿精度评价指标体系，本论文以平面ＳＣＡＲＡ机器人为例，推导了主要位姿精度评价指标的计算公式。并提出该方法在深入研究中尚须解决的问题。
关 键 词： 机器人 熵不确定性 评价指标 公式推导
分 类 号： [TP242]
领 域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]
