作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 华南理工大学机械与汽车工程学院机械电子工程系

出　　处： 《光学精密工程》 1998年第4期

摘　　要： 以互配零件的机器人装配作业为例，重点从装配误差与互配零件间隙的分析、互配零件相对位置的检测与控制和柔顺装置的设计与应用等三方面装配关键技术问题的国内外研究现状进行介绍和论述，并预测其技术发展和应用的新趋势。

关 键 词： 互配零件 装配机器人 装配关键技术

分 类 号： [TH161.7,TP242]

领　　域： [机械工程] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]