作　　者： ; ;

机构地区： 广东工业大学自动化学院

出　　处： 《广东工业大学学报》 2002年第4期16-19,24,共5页

摘　　要： 利用双线性矩阵不等式(BMI)给出了线性系统对于执行器失效具有完整性的充分必要条件并得到一个叠代最优算法求相应的容错控制律,所给的例子验证了本文提出的算法的有效性. In this paper, a fault-tolerant feedback control law is put forward for linear systems by bilinear matrix inequalities. A necessary and sufficient condition is obtained for the existence of the fault-tolerant feedback controller. An iterative LMI algorithm based on the bilinear matrix inequality technique is proposed to obtain the feedback gain. A numerical example is given showing the effectiveness of the proposed integrity.

关 键 词： 线性系统 设计 容错控制器 执行器失效 完整性 方程 双线性矩阵不等式

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [电气工程]