作　　者： ;

机构地区： 中山职业技术学院

出　　处： 《电子制作》 2015年第8Z期16-17,共2页

摘　　要： 研制了气动高空擦玻璃机器人,该机器人包括产生真空吸附功能的气动真空模块,用于实现类似于四足动物爬行的爬行模块,用于擦拭玻璃的擦拭模块,以及对以上所述模块进行控制的控制模块。它能实现在高层建筑物的玻璃外墙进行攀爬,同时对墙体进行彻底擦洗。 A kind of window cleaningrobot based on pneumatic technology was developed. The robot including the vacuum module for adsorption, the crawl module for movement and the control module. It can realize climb up on the glass wals of high-rise buildings, at the same time to wash the wal thoroughly.

关 键 词： 擦玻璃 机器人 高空 真空 自由度

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]