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文献详细Journal detailed

基于迭代最近点算法的点云数据配准

作  者: ; ; (罗方燕);

机构地区: 广东职业技术学院

出  处: 《福建电脑》 2016年第2期109-109,123,共2页

摘  要: 文章在点云数据配准方法迭代最近点算法(ICP)进行了研究,该算法首先通过迭代的方式对需要配准的两个数据进行运算,主要运算内容包括两部分:查找最近点集和最小距离运算。通过仿真实验,验证了ICP算法能够很好的进行点云数据的配准。

关 键 词: 点云配准 迭代最近点

领  域: [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]

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