作　　者： ; ; ;

机构地区： 东北大学信息科学与工程学院

出　　处： 《东北大学学报（自然科学版）》 2000年第5期498-500,共3页

摘　　要： 考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的非线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题·不确定性不满足匹配条件 ,分别设计出了经过状态反馈和输出反馈鲁棒控制器·在不确定项满足一定的限定条件下 ,使不确定闭环系统仍然具有共同Lyapunov函数 ,从而在任意的切换策略下 ,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的·最后的仿真说明了文中结论的正确有效性· Robust stabilization for a class of switched systems whose nominal systems have common Lyapunov function was considered. The nonlinear uncertainty does not satisfy so called matching condition. A kind of robust controller of state feedback and a kind of robust controller of output feedback were constructed. With the certain restriction of uncertainty, the closed loop system still has a common Lyapunov function. The designing controllers can guarantee the states of closed loop system asymptotically converging to the equilibrium point under arbitrary switching strategy.

关 键 词： 混杂系统 切换系统 共同 函数 状态反馈 输出反馈 鲁棒控制 控制系统

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]