可检索词： （英文）题名=T 作者=A 关键词=K 摘要=R 机构=O 主题=S 刊名=M 分类号=N
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机构地区： 中山职业技术学院
出 处： 《数字技术与应用》 2014年第2期7-8,共2页
摘 要： 设计了一种智能引导车,该引导车以AT89S52单片机为核心,并应用两个TCRT5000红外发射对管进行信号反馈,构成闭环控制。系统采用模块化设计,包括输入模块、控制模块和输出模块。应用单片机C语言编制控制程序,实现了引导车按轨迹行驶,能直行、左转弯和右转弯。
关 键 词： 智能车 轨迹 闭环控制
领 域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]
