作　　者： ; ; (郑渊中）; (徐月晗）;

机构地区： 复旦大学信息科学与工程学院光科学与工程系

出　　处： 《中国科技纵横》 2013年第22期22-24,共3页

摘　　要： 本文设计并研制了一种基于摄像头导航的智能车系统。与采用特殊标志的循迹导航方式不同，本系统采取普通摄像头来采集外部信号，通过辨别设置在道路两旁不同颜色的路标，实现智能车的自动行驶功能。研制的智能车系统可以实现左转，右转，入库等动作。本文详细的介绍了该智能车系统的硬件结构以及软件算法思想。

关 键 词： 智能车系统 摄像头 导航 颜色识别

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]