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文献详细Journal detailed

基于脑-机接口的智能小车系统设计与实现
Design and implementation of intelligent vehicle system based on brain-computer interface

作  者: ; ; ; ; ; ; (韩娜);

机构地区: 北京理工大学珠海学院

出  处: 《信息技术》 2013年第6期80-82,87,共4页

摘  要: 结合嵌入式系统和脑-机接口技术,构建MindAuto———意念赛车系统。首先以TGAM为核心制作脑电采集设备MindReader,进行脑电数据的采集;其次通过蓝牙将MindReader和PC机相连,将采集到的脑波原始数据raw data、注意力值Attention、放松度值Meditation和眨眼强度值Blink传输到PC机,利用eSense算法将脑电数据进行量化;然后通过蓝牙无线连接到Arduino智能小车平台,通过I/O控制口实现脑波对小车的控制;最后结合多功能轨道模型,实现此控制系统。 This system builts a mind race system-MindAuto by means of embedded system and braincomputer interface. Firstly, it made the EEG acquisition device with the TGAM chip and acquired the EEG dataset; secondly, the MindReader and PC was connected with bluetooth, while the data acquired from MindReader, such as raw, attention, meditation and blink were transferred wirelessly to PC and were quantized by eSence algorithm; thirdly, the Arduino intelligent vehicle was wirelessly connected to PC with bluetooth, and controlled by I/O interface with the quantized EEG data; finally, the control system was implemented with multi-functional track model.

关 键 词: 机接口 脑电波 智能小车 脑波处理算法

领  域: [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]

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