作　　者： ; ;

机构地区： 东南大学自动化学院

出　　处： 《南京航空航天大学学报》 1994年第S1期100-104,共5页

摘　　要： 输入输出反馈是一种常用的控制器设计方法。文中着重讨论了单输入多输出系统的输入输出反使问题，根据输入输出反馈系统的结构，利用丢番方程和矩阵简约方法，讨论了极点配置方法．该方法充分利用了单输入多输出系统的特点，简化了一般的多变量系统的极点配置方法，使其应用更加简单方便。在此基础上，文中针对倒立摆系统，给出了一个应用例子，并且进行了数字仿真。结果表明，根据该方法设计出来的控制器，控制效果良好。 The relation between input-output feedback and state feedback is discussed and a convenient and effective controller designing method or poles assignment for input-output feedback system is also discussed' Finally,specific control program and simulation result are presented toking inverted pandulum system as an example.

关 键 词： 多变量控制系统 反馈控制 补偿器

领　　域： [电气工程]