作　　者： ; ; ;

机构地区： 广东工业大学计算机学院

出　　处： 《计算机应用研究》 2011年第3期801-804,共4页

摘　　要： 多agent规划是智能规划和多agent系统的交叉领域,随着智能规划领域研究范围的不断扩展和多a-gent系统领域研究内容的不断深入,多agent规划受到了越来越多的关注。有鉴于此,对多agent规划的概念和主要方法进行全面综述。具体内容包括智能规划和多agent系统的背景介绍、多agent规划的各种形式化描述方式以及基于规划修复、合并或者马尔可夫决策过程的的分布式规划方法,以及给出了多agent规划的发展趋势。 Multi-agent planning（MAP） is a cross field based on automated planning and multi-agent system（MAS）.With constantly widen researches in automated planning and continuously deepen researches,MAP attracted increasing attentions.So this paper gave a review on MAP,including background knowledge,formalism and methods of distributed planning based on plan repair,plan merge or Markov decision process（MDP）.Finally summaried the trends in the researches of MAP.

关 键 词： 智能规划 多代理系统 多代理规划

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]