作　　者： ; ;

机构地区： 华南理工大学机械与汽车工程学院

出　　处： 《机械设计与制造》 2010年第8期167-168,共2页

摘　　要： 提出了一种基于XML的开放式机器人解释器的实现方法。解释器读取XML语法文件,对机器人指令程序进行词法、语法分析,通过修改XML中的语法规则,可以方便的扩充和修改机器人语言指令。该解释器在VS.NET平台上用C实现。 Present an open structure robot interpreter,which is based on XML.Interpreter uses grammar file from XML to do lexical analysis and syntax analysis of the robot instruction,and the instruction can be easily extended or modified by modifying the XML file.The interpreter is realized on VS.NET platform by C language,and the result is proved to be correct and efficient.

关 键 词： 开放式 解释器

领　　域： [机械工程] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]