作　　者： ; ;

机构地区： 华南理工大学机械与汽车工程学院机械电子工程系

出　　处： 《光学精密工程》 1999年第2期44-49,共6页

摘　　要： 基于机器人位姿信息传输模型及所研究的位姿精度评价指标体系，本论文以平面ＳＣＡＲＡ机器人为例，推导了主要位姿精度评价指标的计算公式。并提出该方法在深入研究中尚须解决的问题。 Based on transmission model of robot pose information and pose accuracy evaluation index system which have been studied,this paper derives the formulae of main pose accuracy evaluation index using planar SCARA robot as an example.In the end of this paper,some problems need to be solved during the study of this method are presented.

关 键 词： 机器人 熵不确定性 评价指标 公式推导 位姿精度

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]