作　　者： ; ;

机构地区： 华南理工大学电子与信息学院自动控制工程系

出　　处： 《华南理工大学学报（自然科学版）》 1998年第12期45-52,共8页

摘　　要： 讨论了一类高指数非线性微分代数控制系统的输入输出解耦问题，给出了使系统可通过静态反馈达到输入输出解耦控制问题的具体条件，并证明了解耦条件在正则静态状态反馈控制下的不变性． The problem of the input/output decoupling for a class of higher index nonlinear differential_algebraic control systems is discussed. The paper presents and proves the conditions under which the nonlinear system can keep decoupling with a feedback controller.

关 键 词： 微分代数系统 解耦 反馈控制 控制系统 非线性

领　　域： [理学] [理学] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]