作　　者： ; ; ; ; ;

机构地区： 广西师范学院数学科学学院

出　　处： 《广西师范学院学报（自然科学版）》 2009年第4期13-21,共9页

摘　　要： 针对一类范数有界非线性不确定状态时滞系统,讨论其时滞依赖干扰抑制问题,得出了相应的LMI判据,通过设计的时滞依赖有记忆状态反馈控制律,可保证闭环系统的鲁棒稳定性且能优化二次型干扰抑制水平,当时滞较小时,具有较小的保守性,计算机仿真算例表明了该方法的有效性. The problem of delay dependent robust disturbance attenuation ior a crass of state-delayed systems with norm-bounded nonlinear uncertainties is discussed and the corresponding LMI criterion is obtained. The delay dependent memory state-feedback control law derived in terms of linear matrix inequality guarantees the robust stability of closed-loop systems and optimizes the disturbance attenuation level. Simulation example shows the effectiveness of the approach.

关 键 词： 非线性不确定性 干扰抑制 多时滞 线性矩阵不等式 有记忆状态反馈

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]