作　　者： ; ; ;

机构地区： 广东工业大学自动化学院

出　　处： 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 2009年第4期323-328,共6页

摘　　要： 在分析与总结相关文献的基础上,介绍了动力定位系统的优缺点;介绍了半潜式石油平台动力定位控制系统的原理、组成、结构以及一般定位精度要求和常见位置参考方式;着重对比分析了动力定位系统建模以及半潜式海洋平台动力定位控制方法,并针对目前研究现状及热点问题提出了研究展望. In this paper, advantages and disadvantages are discussed based on analysis of the existing references. The principle, constitution, structure, demands for positioning precision, common position reference modes, modeling on dynamic positioning, common model examples and the contrastive analysis of dynamic positioning are also given. Then analysis and comparison are made of control methods for dynamic positioning of semi-submersible offshore platform. Finally the prospect is discussed based on status quo of research on dynamic positioning.

关 键 词： 海洋平台 动力定位系统 控制

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]