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基于TMS320F2812的可视化电机位置随动控制系统
The visual servo control system of motor based on TMS320F2812

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作　　者： ; ; ;

出　　处： 《制造业自动化》 2009年第10期79-82,共4页

摘　　要： 介绍了一种可视化电机位置随动控制系统。该系统可以在计算机上显示两个电机的转角;并能够控制两个电机跟随计算机上绘制的转角曲线轨迹运行。系统采用了基于TMS320LF2812高性能DSP处理器的上下位机控制结构,给出了控制驱动电路、位置与速度检测电路和电流检测电路的设计和实现方法;设计了单神经元PID自适应伺服控制程序和上位机监控软件。运行试验证明了该系统能够完成曲线轨迹跟随任务,具有较好的实时性和精确性,为工业伺服控制提供了一种高性价比解决方案。

关键词： 位置随动控制单神经元电机

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]

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机构华南师范大学教育信息技术学院: 作者数：627; 发文主题：个性化学习,中国电化教育,周年,运动干预,电教教材,学科专业,多媒体组合教学,数字教学资源,人文教育,电化教育学,电教事业发展,影响因素,职业教育新模式,职业生涯发展,自我效能感,扎根理论,寿辰,英语口语,电化教育发展,英美文化,信息化教育,案例库,学科理论体系,应用型人才培养,幼儿英语,教育技术学科,大学英语词汇,大学生网络,提升自我,电化教育,电教中心,职业教育发展,学习自我效能感,师生行为,职业教育,云雀,专题学习网站,智慧学习环境,优秀教学成果,职教师资,职业资格证书制度,教育传播理论,远距离教育,教育专业,生成性教学,网络学习,专业课程群,应用型高校,教育技术,教学设计,投影教学,阅读课,大学生网络学习,电子书包,师资培养模式,诗歌风格,师范生,人文精神,

机构华南理工大学: 作者数：19075; 发文主题：模型,甲烷,订单农业,协商模型,零售商,供应链管理,绩效关系,供应链协调,制造商,催化剂,知识创新,关系承诺,利益分配,变质性物品,企业,技术创新,虚拟企业,知识分享,供应链协调模型,订货量,石墨烯,研究生教育,可控提前期,时变需求,实证研究,价格折扣,管理创新,信息共享,运营绩效,战略管理,货栈,协整关系研究,滞后支付,创新绩效,库存路径问题,订购,报童模型,信息不对称,创新型企业,销售商,内向型,博弈,甲醇电氧化,创新管理,直接甲醇燃料电池,外向型,智慧城市,风险规避,生命周期,车辆路径问题,供应链协作,供应链,员工创新行为,协整检验,动态面板,共性技术,德行领导,

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机构深圳大学师范学院: 作者数：519; 发文主题：民国时期,教育改革,儿童,中华民国时期,社会民众,幼儿提问,提问,书评,社会比较,现代美育,社会支持,辛亥革命,成人,平民教育运动,教育理论,动态过程,道德教育,主编,训育,乡村教育,幼儿素质,幼儿园一日活动,园长,审美素质,普及教育,中华民国,华德福,职业教育,课程理念,幼儿,陶行知,幼儿教育,知识结构,私塾,人智学,学术总结,幼儿早期阅读,教学方法,源流考,民众参与,教育救国论,微观发生法,教育实验,教育理念,儿童提问,研究方法,论衡,女子教育,论略,中学教育,

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