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非线性系统基于T-S模型的广义预测控制
Generalized Predictive Control of a Nonlinear System Based on T-S Fuzzy Model

作  者: ; ; ;

机构地区: 河南理工大学电气工程与自动化学院

出  处: 《自动化技术与应用》 2009年第8期1-3,共3页

摘  要: 对一类非线性系统,采用一种快速的模糊辨识方法离线建立系统的T-S模型,在采样点处根据辨识模型进行动态线性化处理,进而采取广义预测控制策略,同时为了适应系统的不确定性和扰动引起的变化,进一步提高控制效果,提出以模糊补偿作为在线辅助修正的策略。仿真研究表明所提方法有效。 The T-S fuzzy model of a nonlinear system is established off-line by a fast fuzzy identification method, then a generalized predictive control strategy is proposed based on the linearized model at sampling point. An auxiliary fuzzy compensation mehtod is used to compensate the uncertainty and disturbance of the system.

关 键 词: 模型 广义预测控制 模糊补偿

领  域: [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]

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