作　　者： ; ;

机构地区： 汕头大学工学院智能制造技术教育部重点实验室

出　　处： 《机械与电子》 2009年第6期31-34,共4页

摘　　要： 首先指出了运用可重构思想,模块化设计开发自动装配机的应用前景及优势.接着介绍了可重构自动装配机的整体方案以及具体的模块划分.然后介绍了工作台结构以及步进电机控制.最后给出了可重构自动装配机整机的气动系统原理图. The foreground and predominance of the development of automatic assemble machine,used the reconfigurable idea and modular method, was expatiated. The whole scheme and the modular plotting of reconfigurable automatic assemble machine were introduced. The structure of the table and step motor controlling of the machine was mentioned. The pneumatic system chart of the reconfigurable assemble machine was given at last.

关 键 词： 可重构 模块化 自动装配机 气动系统

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]