作　　者： ; ; ;

机构地区： 韩山师范学院物理与电子工程系

出　　处： 《科技信息》 2009年第16期71-71,72,共2页

摘　　要： 本文介绍了智能小车路径识别及速度控制系统具体实现方法。在该系统中,由CMOS摄像头实现路径识别,直流电机作为驱动,舵机控制方向,旋转编码器检测速度,利用非线性PID算法实现小车的路径跟踪、速度的闭环控制,使小车能按照给定的引导线平稳、快速地行驶。实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,舵机调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。

关 键 词： 智能小车 路径识别跟踪 摄像头 非线性 算法

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [建筑科学]