作　　者： ; ;

机构地区： 内蒙古工业大学

出　　处： 《微计算机信息》 2009年第14期223-224,244,共3页

摘　　要： 实现了一个基于PC的机器人控制系统,该系统由上位机(PC机)和下位机(单片机控制系统)组成,通过RS-232总线完成两者之间的通信,控制机器人的各种行走功能,如直线、转弯、避障等。采用VC++.NET编程平台,设计了可视化的机器人控制平台。试验结果表明该系统的高效性、可靠性和良好的人机交互性。 Realize the control system for mobile robot based on personal computer. The system is composed of personal computer and single chip microcomputer, which realize communication With the RS-232 bus. The robot realize various operating function, such as talking, obstacle avoiding etc. Using VC＋＋.NET programming platform, make the control platform visual. The result show the efficiency, reliability and good human-computer interaction.

关 键 词： 异步通信 六足机器人 单片机

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]