作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 北方民族大学电气信息工程学院

出　　处： 《自动化与信息工程》 2009年第1期31-33,41,共4页

摘　　要： 最少拍控制器是基于准确的被控对象而建立的一种控制算法。为了解决最少拍控制系统实验教学环节中控制器算法与被控对象传输函数难以匹配而导致输出波形不理想的问题。文章针对一阶惯性积分系统的实验电路,验证了最少拍控制器的优点,并提出了一种实验方法,利用MATLAB仿真平台,提出了一种新的仿真思路,该仿真电路不仅实现了系统参数的匹配,提高系统快速响应性;而且把仿真电路与实际实验电路结合起来,实现了近似模拟实际实验电路,完成了实际实验电路的测试指标,仿真结果比实际实验电路输出结果更贴近理论计算结果,提高了实验数据的可读性,这就更易于初学者学习掌握最少拍控制系统在实际系统中的应用,因而,这种仿真思路具有较高的参考价值。 The minimum control system is based on the accurate plant to establish a control algorithm. In order to resolve that the parameters of inertia and integral aspects in experimental teaching method and controller transfer function is difficult to match output wave which caused by the problem of unsatisfactory, gets correct observed data. The paper verifies the advantage of the minimum controller and puts forward a method to the first order inertial system of circuits and proposes one kind of new simulation with MATLAB platform. This model can solve the experiment inaccuracy of the parameters and match the parameters precisely, improve the system fleetness responsibility. It has completed the actual test. The results conform to the authentic outputs. It is easy for students to understand the minimum control system.

关 键 词： 最少拍控制系统 数字控制器 单位阶跃函数

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [电气工程]