可检索词： （英文）题名=T 作者=A 关键词=K 摘要=R 机构=O 主题=S 刊名=M 分类号=N
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机构地区： 广州大学
出 处： 《华中理工大学学报》 1997年第A02期92-94,共3页
摘 要： 研究了组合机构的运动学统一建模方法以及平面高副运动变换矩阵的结构和数值计算方法，并讨论了高副的退化及处理。
关 键 词： 组合机构 矩阵变换 样条 运动学分析 数值法
领 域： [机械工程]
